西郷隆盛（小吉、吉之助）は、萨摩（鹿児岛）の贫しい下级武士の家に育った。両亲を早くに亡くし、家计を补うため役人の补佐として働くが、困った人を见ると放っておけず、自分の给金も弁当も全部与えてしまう始末。西郷家はますます贫乏になり、家族は呆れかえるが、西郷は空腹を笑い飞ばす。そんな愚直な西郷に、カリスマ萨摩藩主・岛津斉(なり)彬(あきら)が目を留めた。「民の幸せこそが国を富ませ强くする」と强く主张する斉彬に、西郷も心酔する。西郷は、斉彬の密命を担い江戸へ京へと奔走。萨摩のキーパーソンとなっていく。生涯の师・斉彬との出会いと別れ。篤姫との淡い恋。仲间との友情と反目。多感な青年期を経て、３度の结婚、2度の岛流し…。极贫の下级武士に过ぎなかった素朴な男は、南国奄美で爱に目覚め、胜海舟、坂本龙马ら盟友と出会い、揺るぎなき「革命家」へと覚醒し、やがて明治维新を成し遂げて行く。